[무인판매대] 멀티카메라 위치 셋팅을 위한 자료 공유
안녕하세요 경진대회 참여 학생 여러분,
무인판매대에 설치된 멀티카메라 위치를 셋팅하기 위한 자료를 공유해 드립니다.
자료는 아래와 같은 7x10 체스판을 이용해 각 카메라에서 촬영된 이미지와 캘리브레이션을 진행하기 위한 Matlab 코드입니다.
[7x10 체스판 이미지]
관련 데이터를 무인판매대 경진대회 서버에서 확인하시기 바랍니다.
"/home/aistore/Datasets/6.CameraCalibration.zip"
- 각 카메라에서 촬영된 체스판 이미지 : CameraCalibration\images 폴더
- matlab 코드 : 체스판 이미지를 이용해 칼리브레이션을 진행하기 위한 코드
- .mat 파일 : 칼리브레이션 데이터를 저장된 파일
- homography-computation.py : homography transorm을 위한 python 코드 (https://github.com/dbloisi/homography-computation 참고)
질문이나 궁금한 점이 있으면 문의 주세요.
감사합니다.
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[7x10 체스판 이미지]